Una pintura rupestre es todo dibujo o boceto que existe en algunas rocas o cavernas, especialmente los prehistóricos. El término «rupestre» deriva del latín rupestris, y este de rupes (roca). De modo que, en un sentido estricto, rupestre haría referencia a actividad humana sobre las paredes de cavernas, covachas, abrigos rocosos e, incluso farallones o barrancos, entre otros .
Se podría decir que este tipo de pinturas, realizadas por los hombres en la Prehistoria, son el antecedente de la pintura mural.
¿Habías visto alguna vez este tipo de figuras o similares?