Los griegos consideraban que la Tierra y los demás planetas, como el Sol y las estrellas estaban pegados en una esfera que giraban alrededor de la Luna

El modelo ptolomaico proponía que el Sol giraba alrededor de la Tierra y todos los otros planetas giraban alrededor del Sol.

Nicolau Copérnico en el siglo XVI propuso que la Tierra era el centro del sistema planetario, propuesta que era contraria a la de Ptolomeo.