Las ecuaciones del MRU son sencillas y se derivan del concepto de rapidez:
v = d / t ; ecuación que describe la rapidez de un cuerpo en un movimiento rectilíneo uniforme.
Rapidez es igual al cociente de la distancia recorrida entre el tiempo que tardo en recorrerla
d = v t ; ecuación de la distancia que recorre un cuerpo en un determinado tiempo.
Distancia recorrida es igual al producto de la rapidez por el tiempo
t = d / v; ecuación del tiempo que tarda un cuerpo en recorrer cierta distancia con un rapidez o velocidad constante.
Tiempo es igual al cociente de la distancia recorrida entre la velocidad con la que se desplaza