Es una máquina formada por una rueda con una ranura en el borde por la que pasa una cuerda.
Se utiliza para subir objetos atados a un extremo de la cuerda haciendo fuerza hacia abajo desde el otro extremo de la cuerda.
De esta forma el esfuerzo que hacemos es menor que si levantáramos el objeto a pulso.
Su función es doble, puede disminuir una fuerza, aplicando una menor, o simplemente cambiar la dirección de la fuerza. Si consta de más de una rueda, la polea amplifica la fuerza.
Se usa, por ejemplo, para subir objetos a los edificios o sacar agua de los pozos