Desde 2006 y después de la adhesión de Montenegro, el número de estados miembro es de 192.

Están incluidos todos los estados reconocidos internacionalmente, aunque algunas ausencias son:

La Ciudad del Vaticano (miembro observador).
La Orden de Malta, con sede en Roma (estado independiente, con reconocimiento internacional y miembro observador).
Palestina (la Organización para la Liberación de Palestina es miembro observador).
La República de China-Taiwán (cuyo asiento en la ONU fue transferido a la República Popular China en 1971).
El Sáhara Occidental (oficialmente es un territorio no autónomo de administración española, como indica el documento S/2002/161).

El último país en ser admitido fue Montenegro, el 28 de junio de 2006.

Información extraída de Wikipedia.

Para ser estado miembro...

El artículo 4 del Capítulo 2 de la Carta de las Naciones Unidas establece los requisitos para ser estado miembro:

Podrán ser Miembros de las Naciones Unidas todos los demás Estados amantes de la paz que acepten las obligaciones consignadas en esta Carta, y que, a juicio de la Organización, estén capacitados para cumplir dichas obligaciones y se hallen dispuestos a hacerlo.

La admisión de tales Estados como Miembros de las Naciones Unidas se efectuará por decisión de la Asamblea General a recomendación del Consejo de Seguridad.