Componentes de un Robot

La estructura de un robot es el conjunto de elementos mecánicos que le dan forma y soportan los demás elementos que lo componen.

Los robots pueden mostrar muchos tipos estructuras dependiendo del fin para el que estén diseñados: brazo robótico articulado, vehículo para desplazamiento de cargas, paneles solares que siguen automáticamente al Sol, etc...

Pero todos ellos están formados fundamentalmente por los siguientes componentes:

• sensores,
• sistemas de control,
• actuadores,
• herramientas y
• elementos que suministran energía.