Sensores

Los sensores son los encargados de recoger la información del entorno y enviarla al sistema de control para su procesamiento.

Los sensores se pueden clasificar en dos tipos dependiendo de la función que realicen.

•     Sensores externos. Son los que sirven para tomar datos del entorno del robot, como por ejemplo, detectar objetos (finales de carrera, sensores infrarrojos y ultrasonidos), niveles de iluminación (LDR), temperatura (NTC o PTC), etc.
•     Sensores internos. Sirven para controlar el propio funcionamiento del robot, como velocidad de los motores, posición de elementos móviles, la fuerza ejercida, etc.