El Arte Rupestre se desarrolló en la Prehistoria.
La prehistoria es un período que se extiende desde la aparición de los primeros homínidos, unos 2.500.000 años atrás, hasta alrededor del 3000 a.C. que es cuando aparece la escritura en la región de la baja Mesopotamia.
La invención de la escritura da comienzo a la Historia.
- Antes de la escritura es Prehistoria.
- Luego de la escritura es Historia.