La palabra paralelepípedo procede del griego: paralelos y epipedon que significa plano, superficie.
Luego, la palabra paralelepípedo significa de planos paralelos.
Se pueden dar tres definiciones equivalentes de un paralelepípedo:
- es un poliedro de seis caras (hexaedro), cada una de las cuales es un paralelogramo.
- es un hexaedro con tres pares de caras paralelas.
- es un prisma cuya base es un paralelogramo.