La altura de un sonido se refiere a la cualidad que permite diferenciar si un sonido es más agudo o más grave. Está determinada por la frecuencia de las vibraciones sonoras:

• Sonidos agudos: Tienen una frecuencia alta, es decir, las ondas sonoras vibran rápidamente.
• Sonidos graves: Tienen una frecuencia baja, con ondas sonoras que vibran más lentamente.

La altura no depende del volumen del sonido (intensidad), sino exclusivamente de la frecuencia de la onda sonora.

En la música, se representa mediante las notas en el pentagrama, donde las notas más altas corresponden a sonidos más agudos y las más bajas a sonidos más graves.