Dadas dos rectas r y s pueden darse las siguientes situaciones:

1. Las rectas r y s no son coplanares, es decir, no existe ningún plano que las contenga y en ese caso diremos que r y s son rectas alabeadas y r ∩ s =∅.
2. Las rectas r y s son coplanares y su intersección es un conjunto unitario es decir que existe un punto P tal que  r ∩ s = {P} y en ese caso diremos que r y s son rectas secantes.
3. Si r y s son coplanares pero no secantes diremos que son paralelas, es decir que dos rectas son paralelas si son coincidentes o no tienen puntos en común. Por lo tanto r // s ( r paralela a s) si  r = s   o  r ∩ s =∅.