Para estos animales limpiar, desparasitar o cuidar el cuerpo o la apariencia de otro individuo de su grupo es muy importante.

A esta actividad se le denomina acicalamiento y es una de las principales actividades sociales, ya que sirve para forjar relaciones, reforzar la estructura social y estrechar los lazos familiares y de pareja.

Cuando alguno de sus individuos se enferma por parásitos transmitidos por vía fecal, los mandriles cambian su comportamiento.

Los mandriles sanos dejan de acicalar a aquellos con los que no mantienen un parentesco, pero no dejan de hacerlo con sus familiares maternos más cercanos.

Los mandriles cuidan de sus enfermos, pero mantienen un distanciamiento de los demás para evitar contagios.