Básicamente, existen dos tipos de cuadriláteros: los cuadriláteros convexos y los no convexo.
| Convexo | No convexo |
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| Los cuadriláteros convexos son aquellos cuadriláteros tales que, si se toman dos puntos interiores A y B, todos los puntos del segmento AB que determinan están dentro del cuadrilátero. | Los cuadriláteros no convexos (o cóncavos) son aquellos en los que se pueden encontrar dos puntos interiores A y B, tales que algunos de los puntos del segmento AB que determinan están fuera del cuadrilátero. |
En las páginas siguientes vamos a referirnos a los cuadriláteros convexos.